Firmament-Autopilot/FMT-Firmware

何を解決するか

Firmament (FMT) は、自律走行車両（UAV、自動車、船舶、ロボットなど）の制御システム構築のための高性能な組み込みシステムを提供します。モデルベース設計（MBD）アプローチを用いることで、開発効率を向上させ、デバッグを簡素化することを目指しています。

動作方法

システムは2つの主要なコンポーネントに分かれています：C/C++で書かれたファームウェア（FMT-Firmware）と、MATLAB/Simulinkで構築されたシミュレーションフレームワーク（FMT-Model）。これにより、Simulinkモデルから自動コード生成を行い、ARM、AMD、Intelなどのさまざまなハードウェアプラットフォームにデプロイできます。

対象ユーザー

Pixhawkコントローラーを含む幅広いハードウェアをサポートする安定したリアルタイム組み込みシステムを必要とする、自律走行車両の制御システムを開発する開発者やエンジニア。

特徴

• モデルベース設計：シミュレーションと自動コード生成を通じて、開発を高速化し、デバッグを容易にします。
• リアルタイム性能：高安定性と高性能を実現する RT-Thread RTOS を基盤としています。
• ハードウェア互換性：Pixhawk（FMUv2 および FMUv5）、SIEON S1、およびさまざまな CUAV ボードをサポートしています。
• 標準化された通信：Mavlink および QGroundControl と互換性があります。