Hugging Faceがオープンソースロボティクスハードウェアの拡大のためにPollen Roboticsを買収

Hugging Faceは、オープンソースのヒューマノイドロボットを開発するPollen Roboticsを買収し、コミュニティに手頃でプライベートなオープンソースハードウェアを提供します。この買収により、Pollenのハードウェア専門知識がHugging FaceのLeRobotライブラリと統合され、ホビイストや企業向けに具現化AIへのアクセスを民主化することを目指します。

オープンソースハードウェアとソフトウェアの統合

Hugging Faceは、LeRobotソフトウェアプラットフォームとPollen Roboticsのハードウェアを組み合わせることでロボティクス戦略を拡大しています。2024年にLeRobotが開始されて以来、Hugging Face Hubはオープンロボティクスモデル、データセット、ライブラリの主要プラットフォームとなっています。Pollen Roboticsの買収により、Hugging Faceはソフトウェアを超えて、オープンソースでVR対応の物理ロボットを提供できるようになります。

Thomas Wolf（Hugging Faceの共同創業者兼チーフサイエンティスト）は次のように述べています：

ロボティクスはAIによって解き放たれる次のフロンティアになると考えており、オープンで手頃、プライベートであるべきです。私たちのビジョンは、コミュニティの全員が、ホビイストから企業まで、閉鎖的で遠隔操作のハードウェアではなく、オープンなソリューションからロボットアシスタントやゲームを構築・利用できる未来です。

Reachy 2: 初のオープンソースロボット提供

この買収を通じて提供される最初のハードウェア製品はReachy 2で、研究、教育、具現化AI実験向けに設計された最先端のヒューマノイドロボットです。Reachy 2は現在、Cornell UniversityやCarnegie Mellon Universityなどの機関で利用されています。

Reachy 2 の主な技術仕様と機能は以下の通りです：

• Manipulation: 人間にインスパイアされた腕で、7自由度（DoF）を持ち、首と手首の滑らかで多方向の動きを実現する特殊な「Orbita」関節システムを備え、最大3kgの物体を操作可能です。
• Navigation: LiDARとオムニホイールを備えたモバイルベースで、シームレスな移動が可能です。
• Control: ユーザーがロボットの視点で見ることができるVR遠隔操作機能により、直感的なリモートプレゼンスを実現します。
• Open Ecosystem: Hugging Faceの組織ページを通じて、ソフトウェア、3Dモデル、ドキュメントへのフルアクセスが可能です。

Reachy 2は70,000ドルで購入可能です。

LeRobotエコシステムとロボティクスタイムライン

この買収は、LeRobotライブラリが急速に成長した1年の後に行われました。現在、GitHubで12,000以上のスター、Hugging Face Hubで100以上のリポジトリがあります。ロボティクス事業は、協力とリリースの戦略的タイムラインに沿って進められています。

• 2024: Remi Cadeneが主導するLeRobotライブラリの開始；The Robot Studioとの協力でSO-100アーム（約100ドルの低コストアーム）をリリース；NVIDIAとのパートナーシップでデータ収集とトレーニングワークフローを加速。
• 2025: ヒューマノイドロボット向けにNVIDIAのGR00T N1基盤モデルを統合し、SO-100アーム用にファインチューニング；空間インテリジェンス向けのLearning to Drive（L2D）マルチモーダルデータセットをリリース。

会社概要

Hugging Faceは、7百万以上のユーザーを持つAIビルダーの中心ハブであり、MetaのLLaMA 4やDeepSeek R1などの主要なオープンソースモデルをホストしています。

Pollen Roboticsは、2016年に元Inria Flowersチームの研究者によって設立され、オープンソースのヒューマノイドプラットフォームを専門としています。同社は20か国で数百台を展開し、リモートプレゼンスと高度な操作に関する取り組みで2022年ANA Avatar XPRIZEで2位を獲得しました。