Reachy Mini: AI開発向けオープンソースデスクトップロボット

ハードウェア仕様とバージョン

Reachy Mini は、身長 11 インチ（28cm）、幅 6.3 インチ（16cm）で、重さ 3.3 ポンド（1.5 kg）のコンパクトロボットです。キットとして販売され、2 つの構成が用意されています。

• Reachy Mini Lite ($399): Mac と Linux に対応した有線バージョン（Windows 対応は近日予定）。オンボードコンピュートと加速度計は搭載されていません。
• Reachy Mini ($499): Raspberry Pi 4 を搭載した完全自律システムで、オンボードコンピューティング、無線接続（Wi‑Fi）、電源用バッテリー、加速度計を備えています。

両バージョンとも、5W スピーカー、4 つのマイクロフォン、広角カメラ、全身回転、6 自由度（DoF）を持つモーター式ヘッド、そして表情豊かな動きを実現する 2 本のアニメーションアンテナが搭載されています。

AI 統合とプログラマビリティ

Reachy Mini は Hugging Face エコシステムとのシームレスな統合を念頭に設計されており、開発者はビジョン、音声、パーソナリティ向けのオープンソースモデルを活用できます。ロボットはオープンソースの Python SDK を通じて完全にプログラム可能で、将来的に JavaScript と Scratch のサポートも予定されています。

開発を支援するために、プロジェクトはシミュレーション SDK を提供しており、ユーザーは実機を受け取る前にシミュレーション環境でプロジェクトをテスト・開発できます。

ヒューマンロボットインタラクション（HRI）機能

ロボットは、マルチモーダルセンシングと物理的動作の組み合わせにより、表情豊かなヒューマンロボットインタラクションに焦点を当てています。カメラとマイクロフォンを搭載し、視覚・音声のインタラクションを実現し、モーター式ヘッド、ボディ回転、アニメーションアンテナにより、感情や反応を物理的に伝えることができます。

オープンソースエコシステムとコミュニティ

Reachy Mini は、ハードウェア、ソフトウェア、シミュレーション環境がすべてオープンソースであるコミュニティ主導のモデルに基づいて構築されています。

主なコミュニティ機能は以下の通りです：

• Behavior Sharing: 発売時に Hugging Face ハブで 15 以上の「プラグアンドプレイ」ロボット動作が利用可能です。
• Collaborative Development: ユーザーは新しい動作をアップロード、共有、ダウンロードでき、Hugging Face の 1,000 万ユーザーのコミュニティに提供できます。
• Open Repositories: ソフトウェアとシミュレーション環境は GitHub で公開されています。

デプロイとプライバシー

Reachy Mini は現在初期開発段階にあり、保証なしでそのまま提供されています。注文は DAP（Delivered At Place）で発送され、送料や輸入関税は購入者の負担となります。

プライバシーに関しては、ロボットはデフォルトで個人データを保存、送信、処理しません。ユーザーはカメラとマイクロフォンの機能を完全に管理でき、Pollen Robotics も Hugging Face もロボットからユーザーデータを収集・アクセスしません。