theICTlab/3DUNDERWORLD-SLS-GPU_CPU

What it solves

此專案提供一套工具，可從一系列影像重建 3D 點雲。它特別針對快速幾何取得的需求，使用結構光掃描，透過投射在物件上的圖案光來進行重建。

How it works

系統採用結構光方式，將圖案投射到物件的格子上。格子中的每一格都有唯一的序列，可從相機捕捉的影像中解碼。軟體使用兩個主要元件處理這些影像：

1. ImageProcessor：接收影像、投影機參數與相機校正參數，產生「Buckets」。
2. Reconstructor：將這些 Buckets 結合，產生最終的 3D 點雲。

為了提升效能，重建過程同時實作於 CPU 與 GPU（透過 CUDA），GPU 版可提供顯著加速。

Who it’s for

此工具設計給從事 3D 掃描、電腦視覺與幾何取得的研究人員與開發者，且需具備投影機與已校正的相機。

Highlights

• Dual Implementation：支援 CPU 與 GPU（CUDA）處理，以加速重建時間。
• Point Cloud Generation：能產生 .ply 或 .obj 格式的輸出檔案。
• OpenCV Integration：使用 OpenCV2 進行影像處理與相機校正。
• Library Support：提供可整合至其他軟體專案的函式庫。