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[NeurIPS 2025] LiteReality: Graphics-Ready 3D Scene Reconstruction from RGB-D Scans

解決的問題

LiteReality 將透過 LiDAR 裝置的 iPhone 等設備所擷取的原始 RGB-D 掃描資料,轉換為高品質、可直接用於圖形渲染的 3D 場景。它彌補了現實世界中雜亂的掃描資料與乾淨、可渲染的 3D 模型之間的差距,透過物理基礎渲染(PBR)材質重建場景。

工作原理

該系統透過多階段流程處理掃描資料:

  1. 物件重建:識別並重建掃描場景中的各個物件。
  2. 材質貼圖:為這些物件分配逼真的 PBR 材質,利用材質資料庫與多模態模型(包括 CLIP、DinoV2、Qwen-VL 和 SAM)確保視覺準確性。
  3. 場景整合:最終輸出整合為完整的 3D 場景,以 GLB 或原生 Blender 檔案格式匯出,適用於專業渲染。

適用對象

本工具專為電腦視覺、圖形學與機器人領域的研究人員與開發者設計,適用於需要將真實世界室內環境轉換為可編輯、高保真的 3D 數位雙生的使用者。

核心亮點

  • 圖形就緒輸出:生成包含完整 PBR 材質的 GLTF/GLB 與 Blender 檔案。
  • 多模態整合:利用先進的視覺-語言模型進行材質分配。
  • 行動裝置相容:支援透過 Apple RoomPlan 與 3D Scanner App 擷取的掃描資料。
  • 端到端流程:從原始 RGB-D 輸入到最終渲染視覺化,全程自動化處理。

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