stereolabs/zed-unity

What it solves

此外掛程式讓開發者能直接在 Unity 遊戲引擎中整合 ZED 相機的功能——包括深度感測、空間映射與物件偵測——簡化混合實境 (MR) 與擴增實境 (AR) 應用的製作。

How it works

它提供一組 prefab、輔助腳本與範例場景，與 ZED SDK 介面互動。這使 Unity 專案能利用相機硬體的即時環境掃描與人體追蹤能力。

Who it’s for

適用於開發 AR/MR 體驗、機器人模擬或需要即時 3D 感知實體世界的互動裝置的 Unity 開發者。

Highlights

• Spatial Perception: 包含點雲可視化、平面偵測與空間映射，可建立真實環境的網格。
• Human Tracking: 支援身體追蹤，依據真人動作為 3D 化身動畫。
• Object Interaction: 提供物件偵測（邊界框）與透過 OpenCV 的 ArUco 標記偵測。
• Mixed Reality Integration: 支援深度遮蔽、相機追蹤，且相容 OpenVR 與 Oculus HMD。