ros-industrial/ros_qtc_plugin

What it solves

這項專案提供了一套為 Qt Creator IDE 設計的插件，旨在簡化機器人作業系統 (ROS) 應用程式的開發。它消除了手動管理工作區、建置配置與啟動指令的需求，將 ROS 工具集中整合在單一的整合開發環境中。

How it works

它直接整合進 Qt Creator 平台，利用其現有的 C++ 與 Python 編輯器、除錯器與版本控制系統。該插件為 IDE 的核心功能增加了 ROS 特定功能，例如自動化工作區 sourcing 與整合式終端機。

Who it’s for

使用 Qt Creator 作為主要 IDE 的 ROS 開發者，且希望在建立與管理 ROS 套件與工作區時擁有更有效率、更集中的工作流程。

Highlights

• Workspace Management: 匯入或建立 Catkin 工作區與套件。
• Build & Run: 針對 catkin_make 與 catkin_tools 以及 roslaunch 與 rosrun 的自定義配置。
• Developer Tools: 整合式分頁終端機與自動化工作區 sourcing。
• Templates: 為 URDF 檔案、launch 檔案、node 檔案以及 Industrial Robot Support Packages 提供預定義模板。