orbbec/pyorbbecsdk

解決的問題

提供開發者與 Orbbec RGB-D 相機（如 Gemini、Femto 和 Astra 系列）互動的 Python 接口，無需撰寫原生 C++ 程式碼，同時維持高效率。

運作方式

本專案是使用 pybind11 建構的 Orbbec SDK v2.x Python 封裝，用以橋接 Python 與原生 C++ SDK。讓開發者能串流深度、彩色與紅外線資料，套用後處理濾波器，並產生 3D 點雲。

適用對象

專為使用 Orbbec 硬體開發機器人、3D 掃描與電腦視覺應用的開發者設計。

主要特色

• RGB-D 流傳輸：可設定深度、彩色與紅外線串流的解析度與幀率。
• 後處理濾波器：包含去雜訊、填洞、降採樣以及空間/時間濾波工具。
• 3D 點雲產生：透過 PointCloudFilter 產生帶色彩的 3D 點雲。
• 硬體支援：相容 Windows、Linux（x64 與 ARM64）、macOS（ARM）。
• 深度-彩色對齊：支援軟體與硬體 D2C 對齊。
• 廣泛裝置支援：支援 Gemini、Femto 及以太網連接的網路相機。