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解決的問題

OpenMV 提供了一個易於存取的開源平台，用於在微控制器上實現機器視覺。透過結合專用硬體（相機）與基於 Python 的程式設計環境，以及豐富的影像處理工具程式庫，它為初學者消除了設定視覺系統的複雜性。

工作原理

此專案由韌體與配套 IDE 組成。韌體允許使用者以 Python3 編程相機，利用內建的影像處理程式庫執行顏色追蹤、QR 解碼等任務。對於進階 AI，支援 TensorFlow、ST Edge AI 與 NPU 加速（透過 ARM Ethos-U55 及 ST Neural-ART）。系統可透過 UART、I2C、SPI 或 CAN 總線使用 RPC（遠端程序呼叫）程式庫，與其他微控制器（如 Arduino 或 ESP32）通訊。

適用對象

專為初學者、開發者與工程師設計，適用於建構電池供電的 AI 視覺應用或需要低功耗、即時影像分析的機器人專案。

主要亮點

• AI 加速：支援 TensorFlow 與硬體 NPU，實現高效率模型執行（例如，在 AE3 模型上以 30 FPS 執行 YOLO）。
• 完整的視覺程式庫：內建影像濾波、特徵偵測、AprilTag 識別與條碼解碼工具。
• 整合式開發環境：基於 Qt Creator 的跨平台 IDE，支援即時畫面緩衝檢視與感測器調整。
• 彈性連接性：透過 RPC 程式庫，實現與其他微控制器的無縫整合，用於底層硬體控制。