cra-ros-pkg/robot_localization
robot_localization is a package of nonlinear state estimation nodes. The package was developed by Charles River Analytics, Inc. Please ask questions on answers.ros.org.
What it solves
它為機器人提供非線性狀態估計，使其能夠在環境中追蹤其位置與朝向（其狀態）。
How it works
該套件包含一組非線性狀態估計節點，透過處理感測器數據來估計機器人的狀態。
Who it’s for
需要可靠方式整合多個感測器來源以進行機器人定位的機器人作業系統 (ROS) 開發人員。
Highlights
- 非線性系統的狀態估計節點
- 由 Charles River Analytics, Inc. 開發
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