apple-aiml-research/ARKitScenes

解決的問題

提供一個龐大且多樣化的室內場景真實世界數據集，以提升3D場景理解能力，特別解決了從一般移動設備而非專業設備取得高品質RGB-D資料的需求。

如何運作

本專案使用iPad Pro上的Apple LiDAR掃描器收集RGB-D資料。資料包含原始資料、相機位姿、表面重構結果，以及來自靜態激光掃描儀的高解析度深度圖。作為真實標籤，提供各種家具和定義房間的物體的手動標註3D方向邊界框。

適用對象

從事3D電腦視覺、室內場景理解、3D物體檢測和深度上採樣研究與開發的研究人員與開發者。

主要亮點

• 同類中規模最大的室內3D資料集，包含5,047次採集的1,661個獨特場景。
• 首個使用廣泛可取得的移動LiDAR掃描器採集的RGB-D資料集。
• 包含高解析度真實標籤深度圖和手動標註的3D邊界框。
• 提供3D物體檢測和RGB-D引導上採樣任務的腳本與訓練程式碼。