OpenSimulationInterface/open-simulation-interface
A generic interface for the environmental perception of automated driving functions in virtual scenarios.
解決的問題
為在虛擬模擬場景中執行的自動駕駛功能提供一種標準化的環境感知方式，確保測試過程可控且可重現。
工作原理
OSI 使用 Google 的 Protocol Buffers 建立一個通用介面，定義模擬系統與駕駛功能之間環境感知資料的通訊方式。
適用對象
需要在虛擬測試與開發中使用一致介面的自動駕駛系統開發者與工程師。
主要亮點
- 基於 Protocol Buffers 的標準化介面。
- 支援 C++ 與 Python 繫結。
- 專為虛擬場景中的環境感知而設計。
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