NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common
Common utilities, packages, scripts, and testing infrastructure for Isaac ROS packages.
What it solves
它提供了建置、測試與部署 Isaac ROS 套件所需的基礎設施、工具與測試工具，確保機器人軟體擁有穩定的開發環境。
How it works
此儲存庫作為 Isaac ROS 生態系統中必要套件與腳本的通用函式庫，簡化了機器人應用程式的 DevOps 與開發流程。
Who it’s for
使用 NVIDIA Isaac ROS 框架的機器人開發人員，需要一套標準化的工具來建置與測試其軟體。
Highlights
- Isaac ROS 的必要工具與套件。
- 整合式測試基礎設施。
- 用於機器人軟體開發的 DevOps 工具。
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