fastvideo/gpu-camera-sample

解決的問題

本專案提供一個高性能的範例應用程式，用於即時GPU加速處理原始相機資料。它解決了對低延遲、高吞吐量影像信號處理（ISP）管道的需求，能夠處理高達4 GPix/s的巨量像素速率，而無需依賴固定功能硬體ISP，從而實現完全可調的處理階段。

工作原理

該應用程式在NVIDIA GPU上實作多執行緒管道。它透過SDK或GenICam從各種工業相機擷取原始影像資料（單色或Bayer），將資料匯入GPU，並執行包含去馬賽克、降噪、色彩校正與伽馬調整的完整ISP序列。處理後的畫格隨後透過OpenGL渲染，或作為壓縮影片串流（JPEG、H.264、HEVC）匯出至SSD或網路目標。

適用對象

專為使用NVIDIA GPU（包含Jetson平台）並需要為專業級相機實作自訂、高精度（16/32位）影像處理管道的機器視覺、工業成像與機器人開發人員設計。

主要亮點

• 極高的吞吐量：在RTX 4090等高階NVIDIA GPU上，最高可處理4 GPix/s。
• 完整的ISP管道：包含壞點校正、暗幀減法、平場校正、白平衡以及多種去馬賽克演算法（HQLI、L7、DFPD、MG）。
• 廣泛的相機支援：相容XIMEA、FLIR、Basler、Lucid Vision Labs等GenICam相容相機。
• 低延遲：內建工具可測量從擷取到顯示的「玻璃到玻璃」延遲。
• 跨平台支援：支援Windows、Linux與NVIDIA Jetson（ARM64）平台。