3DiVi/nuitrack-sdk

解決的問題

Nuitrack SDK 提供一個統一的 3D 身體與骨骼追蹤庫，可在多種深度感測器、硬體平台與作業系統上運作。它消除了為不同感測器（如 Kinect、Intel Realsense 或 Orbbec）開發獨立追蹤邏輯的需要，相當於「適用於一切的 Kinect」。

工作原理

SDK 處理來自 3D/深度感測器的資料，提供以人類為中心的空間理解。它提供兩種骨骼追蹤引擎：一種是針對嵌入式硬體的「傳統」引擎，注重速度與穩定性；另一種是基於 AI 的深度學習引擎，能更好地涵蓋複雜姿勢。

適用對象

開發沉浸式或分析型應用的開發者，包括遊戲、醫療復健、智慧家庭技術、自然使用者介面（NUI）、AR/VR 全身追蹤、觀眾分析以及機器人視覺等領域。

主要亮點

• 廣泛的感測器支援：相容 Orbbec、Microsoft Kinect（v1/v2/Azure）、Intel Realsense、Asus Xtion 等多種感測器。
• 多平台支援：支援 Windows、Linux、Android 與 iOS，涵蓋 x64、x86、ARMv7 與 ARMv8 架構。
• 全面的追蹤功能：包括 3D 骨骼追蹤、像素級人物分割、地面平面檢測、基礎面部分析（年齡/情緒）以及手部/手勢辨識。
• 豐富的整合支援：提供 C++、C# 與 Python 的 API，並原生支援 Unity、Unreal Engine 5 與 TouchDesigner。