Hugging Face 收購 Pollen Robotics 以擴展開源機器人硬體

開源硬體與軟體的整合

Hugging Face 正透過結合 LeRobot 軟體平台與 Pollen Robotics 的硬體，擴展其機器人策略。自 2024 年 LeRobot 推出以來，Hugging Face Hub 已成為開源機器人模型、資料集與函式庫的主要平台。收購 Pollen Robotics 使得 Hugging Face 能夠超越軟體，提供開源且支援 VR 的實體機器人。

Hugging Face 的共同創辦人兼首席科學家 Thomas Wolf 表示：

我們相信機器人可能是 AI 開啟的下一個前沿——而且它應該是開放、負擔得起且私密的。我們的願景：未來社群中的每個人，從業餘愛好者到企業，都能從開源解決方案出發，建造或使用機器人助理或遊戲，而非依賴封閉、遠端控制的硬體。

Reachy 2：首款開源機器人產品

透過此次收購推出的第一款硬體產品是 Reachy 2，這是一款為研究、教育與具身 AI 實驗而設計的最先進類人機器人。Reachy 2 目前已被康乃爾大學與卡內基梅隆大學等機構使用。

Reachy 2 的主要技術規格與功能包括：

• Manipulation: 受人類啟發的手臂，具備 7 自由度 (DoF) 以及專門的「Orbita」關節系統，可在頸部與手腕實現平滑的多方向運動，能夠操控最高 3 公斤的物體。
• Navigation: 配備 LiDAR 與全向輪的移動底座，實現無縫移動。
• Control: 支援 VR 遙控操作，使用者可透過機器人的視角觀看，獲得直覺式的遠端在場感。
• Open Ecosystem: 可透過 Hugging Face 組織頁面完整取得軟體、3D 模型與文件。

Reachy 2 的售價為 70,000 美元，可直接購買。

LeRobot 生態系統與機器人時間線

此次收購緊隨 LeRobot 函式庫一年來的快速成長，其在 GitHub 上已超過 12,000 顆星，且在 Hugging Face Hub 上擁有超過 100 個儲存庫。機器人事業遵循了策略性的合作與發布時間表：

• 2024: 由 Remi Cadene 主導的 LeRobot 函式庫正式推出；與 The Robot Studio 合作發布 SO-100 手臂（低成本手臂，價格約 100 美元）；並與 NVIDIA 建立合作夥伴關係，以加速資料收集與訓練工作流程。
• 2025: 整合 NVIDIA 的 GR00T N1 基礎模型於類人機器人，並針對 SO-100 手臂進行微調；同時發布 Learning to Drive (L2D) 多模態資料集，用於空間智慧。

關於公司

Hugging Face 作為 AI 開發者的中心平台，擁有超過 700 萬使用者，託管了如 Meta 的 LLaMA 4 與 DeepSeek R1 等主要開源模型。

Pollen Robotics 於 2016 年由前 Inria Flowers 團隊的研究人員創立，專注於開源類人平台。該公司已在 20 個國家部署了數百台設備，並在 2022 年 ANA Avatar XPRIZE 中因遠端在場與靈巧操作的成果獲得亞軍。