Reachy Mini：開源桌面機器人，用於 AI 開發

Hugging Face 與 Pollen Robotics 推出了 Reachy Mini，一款為 AI 開發者、研究人員與教育工作者設計的開源桌面機器人。該平台提供一個負擔得起且可編程的入口，讓使用最先進的開源模型開發與部署實際的 AI 應用。

硬體規格與版本

Reachy Mini 是一款緊湊型機器人，身高 11 吋（28 公分），寬度 6.3 吋（16 公分），重量 3.3 磅（1.5 公斤）。它以套件形式販售，提供兩種配置：

• Reachy Mini Lite（$399）： 有線版，兼容 Mac 與 Linux（即將支援 Windows）。缺乏內建運算與加速度計。
• Reachy Mini（$499）： 完全自主系統，搭載 Raspberry Pi 4 作為內建運算、無線連接（Wi‑Fi）、電池供電，並配備加速度計。

兩個版本皆配備 5W 揚聲器、四個麥克風、廣角相機、全身旋轉、具 6 自由度（DoF）的馬達頭部，以及兩根可動畫的天線，以實現表情豐富的動作。

AI 整合與可編程性

Reachy Mini 專為與 Hugging Face 生態系統無縫整合而設計，讓開發者能使用開源模型進行視覺、語音與個性化。機器人可透過開源的 Python SDK 完全編程，未來亦計畫支援 JavaScript 與 Scratch。

為了便利開發，該專案提供模擬 SDK，讓使用者在取得實體硬體前，可於模擬環境中測試與開發專案。

人機互動（HRI）功能

機器人透過多模態感測與實體動作的結合，專注於表情豐富的人機互動。它配備相機與麥克風以實現視聽互動，且馬達頭部、身體旋轉與動畫天線使機器人能以實體方式傳達情緒或反應。

開源生態系與社群

Reachy Mini 採用社群驅動模式，硬體、軟體與模擬環境皆完全開源。

社群的主要特色包括：

• 行為分享： 在 Hugging Face hub 上首次發布時，即提供超過 15 種「即插即用」機器人行為。
• 協作開發： 使用者可上傳、分享與下載新行為，供 Hugging Face 上 1,000 萬使用者的社群使用。
• 開放倉庫： 軟體與模擬環境皆可在 GitHub 上取得。

部署與隱私

Reachy Mini 目前處於早期開發階段，按原樣提供，恕不負任何保證。訂單以 DAP（交貨至指定地點）方式出貨，買家需自行負擔運費與進口稅。

關於隱私，機器人預設不會儲存、傳輸或處理個人資料。使用者可完全掌控相機與麥克風功能，且 Pollen Robotics 與 Hugging Face 均不會收集或存取機器人的使用者資料。