Weave Robotics Isaac 1 家用機器人

Weave Robotics 推出了 Isaac 1，這是一款售價為 7,999 美元的移動式家用機器人，旨在自動化處理洗衣和整理房間等家務。該機器人預計將於 2026 年秋季開始交付。

核心能力與家務自動化

Isaac 1 旨在自主處理重複性的家務任務，特別專注於兩個主要工作流程：洗衣流程 (Laundry Flow) 與日常整理 (Daily Reset)。

• 洗衣流程 (Laundry Flow)： 機器人能夠尋找並撿起髒衣服、處理裝滿的洗衣籃，並摺疊衣物。
• 日常整理 (Daily Reset)： Isaac 1 透過整理床鋪以及將枕頭、毯子、鞋子和玩具等物品歸位到指定位置來整理生活空間。

硬體規格與物理設計

Isaac 1 採用全棧式硬體方案，具備自定義製造的驅動器、遠端驅動系統以及整合式安全系統。其物理設計強調在居家環境中的適應性與安全性。

物理尺寸與觸及範圍

• 高度： 透過可摺疊的軀幹，高度可在 3 英尺至 5 英尺 9 英寸之間變動。
• 佔地面積： 20.5" × 22" (寬 × 深)。
• 觸及範圍： 垂直觸及範圍為 80 英寸，水平觸及範圍為 33 英寸。

技術規格

• 自由度 (DoF)： 機器人總共具有 17 個自由度，分佈於頸部 (2)、手臂 (2 × 6)、手部 (2 × 1)、軀幹 (2) 以及底座 (3)。
• 電力： 系統提供 8 小時的電池續航力，充電時間為 2 小時。
• 連線： 機器人透過 Wi-Fi 連線。
• 移動性： 輪式底座確保了操作期間的被動穩定性。

材質與安全設計

為了確保安全與自然的審美感，Isaac 1 使用堅固的內部結構，外層覆蓋著柔軟的布料外殼。這些外殼提供被動安全性，且可以更換以搭配居家裝潢。可摺疊的軀幹讓機器人在不使用時可以縮小尺寸，以保持不顯眼。

操作與控制

Isaac 1 預設為自主運行，但包含一個遠端操作輔助模式，以確保在複雜情境下能完成任務。使用者可以透過配套的應用程式控制機器人，無論使用者是在家還是外出，都能進行隨選啟動或排程。

隱私設計已整合於設計中，透過物理提示來指示機器人目前是處於啟動還是非啟動狀態。