orbbec/pyorbbecsdk

解决的问题

为开发者提供与 Orbbec RGB-D 相机（如 Gemini、Femto 和 Astra 系列）交互的 Python 接口，无需编写原生 C++ 代码即可保持高性能。

工作原理

该项目是基于 pybind11 构建的 Orbbec SDK v2.x 的 Python 封装，用于连接 Python 与原生 C++ SDK。它允许开发者流式传输深度、彩色和红外数据，应用后处理滤波器，并生成 3D 点云。

适用人群

专为使用 Orbbec 硬件开发机器人、3D 扫描和计算机视觉应用的开发者设计。

主要特性

• RGB-D 流传输：可配置深度、彩色和红外流的分辨率和帧率。
• 后处理滤波器：包含去噪、补洞、降采样以及空间/时间滤波工具。
• 3D 点云生成：通过 PointCloudFilter 生成带颜色的 3D 点云。
• 硬件支持：兼容 Windows、Linux（x64 和 ARM64）、macOS（ARM）。
• 深度-彩色对齐：支持软件和硬件两种 D2C 对齐方式。
• 广泛设备支持：支持 Gemini、Femto 以及以太网连接的网络相机。