openMVG/openMVG

解决的问题

OpenMVG 提供了一个完整的图像3D重建（摄影测量）框架。它通过实现多视图几何学的前沿和经典算法，简化了将一组2D图像转换为3D场景的过程。

如何工作

该项目是一个组织成三个主要组件的C++框架：

• 库：提供图像处理、特征描述与匹配、特征跟踪、相机模型以及结构从运动（SfM）算法的核心功能。
• 二进制工具：执行特定单一任务的独立工具，例如场景初始化、特征检测和SfM重建。
• 流水线：一系列连接起来的二进制工具，用于计算图像间的匹配关系并解决结构从运动问题（包括重建、三角测量和定位）。

适用人群

专为需要可复现且可维护地执行3D重建和多视图几何学的研究人员和开发者设计，也适用于基于这些能力构建更大可信系统的用户。

主要亮点

• 端到端流水线：覆盖从原始图像到3D重建的整个流程。
• 跨平台：可在 Android、iOS、Linux、macOS 和 Windows 上运行。
• 测试驱动：采用严格的测试驱动开发，确保可靠性。
• 导出功能：可将重建的场景导出到其他多视图立体视觉框架，用于生成密集点云或带纹理的网格。