OpenDroneMap (ODM) — 功能概述

ODM 是一个免费、开源的命令行工具，可将无人机（或气球/风筝）拍摄的普通 2D 照片转换为有用的 3D 和地图产品。您提供一组图像文件夹，它能返回：

• 分类点云 — 密集的 3D 点云，每个点都带有类别标签（如地面、植被、建筑）。
• 3D 纹理模型 — 表面贴有原始照片的实心 3D 模型。
• 地理参考的正射影像 — 纠正了畸变的平面地图图像，每个像素都有真实世界坐标。
• 地理参考的数字高程模型 — 带有真实世界坐标的地面高度网格。

它可在 Windows、Mac 和 Linux 上运行，专为熟悉终端的用户（高级用户、脚本和其他软件集成）设计。如果您更喜欢点击式界面，项目会引导您使用名为 OpenDroneMap Desktop 的独立配套应用。

使用方法

最简单的方式是 Docker。安装 Docker 后，拉取 ODM 镜像，将照片（JPEG、TIFF 或 DNG）放入名为 images 的文件夹，然后运行一条命令将数据集文件夹挂载到容器中。您可以附加额外选项，例如 --dsm 生成数字表面模型，或 --orthophoto-resolution 2 将地图分辨率加倍。

也提供原生 Windows 安装程序；安装后，在 ODM 控制台中输入 run C:\path\to\project。

输出内容

处理完成后，输出文件会按子文件夹组织。主要文件包括：

• odm_mesh.ply — 原始 3D 网格
• odm_textured_model.obj / odm_textured_model_geo.obj — 带纹理的网格（有/无地理坐标）
• odm_georeferenced_model.laz — 压缩点云（LAZ 格式）
• odm_orthophoto.tif — GeoTIFF 格式的正射影像

README 推荐免费查看器：GeoTIFF 用 QGIS，LAZ 用 CloudCompare，OBJ/PLY 用 MeshLab。并警告普通照片编辑器（如 Photoshop）无法正确打开 GeoTIFF。

额外功能

• GPU 加速 — 使用特殊的 :gpu Docker 镜像和 --gpus all 标志，可在 NVIDIA GPU（基于 CUDA，GTX 9xx 或更新）上运行 SIFT 特征提取。README 指出，在典型笔记本电脑上比 CPU 快约 2 倍。
• 视频输入 — 自 3.0.4 版本起，可将视频文件（.mp4、.mov、.lrv、.ts）放入 images 文件夹，ODM 会自动提取帧。也支持带 GPS 数据的匹配 .srt 字幕文件。
• 网络 API — 通过名为 NodeODM 的独立项目，可将 ODM 作为 Web 服务公开。

开发者相关

项目使用名为 pixi 的工具构建。安装后，可通过 pixi run build、pixi run test 和 pixi run odm 等命令从源码构建、测试和运行。它依赖于其他几个开源库，尤其是 OpenSfM、OpenMVS、PDAL、Entwine、GDAL 和 GRASS GIS，并欢迎通过拉取请求贡献代码。

社区与文档

完整教程位于 docs.opendronemap.org，此外还有活跃的社区论坛供提问和讨论。