agilexrobotics/ugv_gazebo_sim

解决的问题

为多种 AgileX 机器人平台提供仿真环境，使用户无需实际硬件即可测试和开发软件。

工作原理

该项目使用 Gazebo 模拟器创建 3D 环境，允许多个 AgileX 机器人与物体及其周围环境进行交互。它为广泛支持的产品（包括 Scout、Hunter、Tracer、Bunker 和 Limo 系列）提供特定的仿真模型和配置。

适用人群

需要为算法和软件提供虚拟测试环境的 AgileX 无人地面车辆（UGV）开发者和研究人员。

主要亮点

• 支持多种 AgileX 产品，包括 Scout 2.0、Hunter 2.0、Tracer 和 Limo。
• 与 Gazebo 3D 模拟器集成，实现动态物体交互。
• 为每种支持的底盘产品提供专用的仿真目录和使用说明。