theICTlab/3DUNDERWORLD-SLS-GPU_CPU

What it solves

此项目提供一个工具，用于从一系列图像重建 3D 点云。它专门解决通过结构光扫描快速获取几何信息的需求，利用投射到物体上的图案光进行重建。

How it works

系统采用结构光方法，将图案投射到物体的网格上。网格中的每个单元都有唯一的序列，可从相机捕获的图像中解码。软件使用两个主要组件处理这些图像：

1. ImageProcessor：接收图像、投影仪参数和相机标定参数，生成“Buckets”。
2. Reconstructor：将这些 Buckets 合并，生成最终的 3D 点云。

为了提升性能，重建过程同时实现了 CPU 与 GPU（通过 CUDA），GPU 版提供显著加速。

Who it’s for

此工具面向从事 3D 扫描、计算机视觉和几何获取的研究人员和开发者，需配备投影仪和已标定的相机。

Highlights

• Dual Implementation：支持 CPU 与 GPU（CUDA）处理，加速重建时间。
• Point Cloud Generation：能够生成 .ply 或 .obj 格式的输出文件。
• OpenCV Integration：使用 OpenCV2 进行图像处理和相机标定。
• Library Support：提供可集成到其他软件项目的库。