NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common
Common utilities, packages, scripts, and testing infrastructure for Isaac ROS packages.
What it solves
它提供了构建、测试与部署 Isaac ROS 软件包所需的底层基础设施、工具与测试工具，确保机器人软件拥有一致的开发环境。
How it works
该仓库作为 Isaac ROS 生态系统中必要软件包与脚本的通用库，简化了机器人应用的 DevOps 与开发工作流。
Who it’s for
使用 NVIDIA Isaac ROS 框架的机器人开发者，需要一套标准化的工具来构建与测试其软件。
Highlights
- Isaac ROS 的必要工具与软件包。
- 集成式测试基础设施。
- 用于机器人软件开发的 DevOps 工具。
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