MegviiRobot/MegBA

MegBA: A GPU-Based Distributed Library for Large-Scale Bundle Adjustment

它解决了什么问题

MegBA 旨在处理大规模光束平差法 (Bundle Adjustment, BA)，这是一种在 3D 重建和计算机视觉中运算密集型的过程。它通过利用 GPU 加速和跨多个 GPU 的分布式运算，解决了现有库运算速度缓慢和内存限制的问题。

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