GT-RIPL/Awesome-LLM-Robotics
A comprehensive list of papers using large language/multi-modal models for Robotics/RL, including papers, codes, and related websites
它解决了什么问题
这个仓库解决了如何跟上利用大型语言模型（LLM）和多模态模型的机器人研究领域快速发展的问题。它为研究人员和开发者提供了一个集中、精选的索引，以便在这个交叉领域找到相关的学术论文、工具和框架。
它是如何工作的
该项目是一个由社区维护的精选学术论文和资源列表。它将条目按逻辑类别组织，如推理、规划、操作和安全。每个条目通常包含论文链接、相关代码仓库和项目网站，使用户能够快速探索特定的研究领域。
它面向谁
这个列表专为机器人研究人员、AI工程师和学生设计，他们希望了解将基础模型应用于机器人控制、任务规划和具身智能的最新进展。
亮点
- 涵盖推理、规划和操作的分类研究论文集合。
- 包含专门的模拟框架和安全/红队测试部分。
- 提供一系列综述，帮助新手了解机器人语言接地领域的全貌。
- 通过拉取请求开放社区贡献，以确保列表保持最新。
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