Hugging Face 收购 Pollen Robotics，扩展开源机器人硬件

Hugging Face 收购了 Pollen Robotics，这是一家开发开源类人机器人的公司，旨在为社区提供负担得起且私密的开源硬件。此次收购将 Pollen 的硬件专长与 Hugging Face 的 LeRobot 库相结合，旨在让业余爱好者和企业都能民主化地获取具身 AI。

开源硬件与软件的整合

Hugging Face 正在通过将 LeRobot 软件平台与 Pollen Robotics 的硬件相结合来扩展其机器人战略。自 2024 年 LeRobot 推出以来，Hugging Face Hub 已成为开源机器人模型、数据集和库的主要平台。收购 Pollen Robotics 使 Hugging Face 能够超越软件，提供开源且兼容 VR 的实体机器人。

Hugging Face 的联合创始人兼首席科学家 Thomas Wolf 表示：

我们相信机器人可能是 AI 解锁的下一个前沿——而且它应该是开源的、负担得起的且私密的。我们的愿景是：一个未来，社区中的每个人，无论是业余爱好者还是企业，都可以从开源解决方案出发，构建或使用机器人助理或游戏，而不是依赖封闭的、远程控制的硬件。

Reachy 2：首款开源机器人产品

此次收购提供的首款硬件产品是 Reachy 2，这是一款为研究、教育和具身 AI 实验而设计的最先进类人机器人。Reachy 2 目前已被康奈尔大学和卡内基梅隆大学等机构使用。

Reachy 2 的关键技术规格和功能包括：

• 操作: 类人臂，具备 7 自由度（DoF）以及专用的 "Orbita" 关节系统，实现颈部和手腕的平滑多方向运动，能够操控最高 3 kg 的物体。
• 导航: 采用 LiDAR 和全向轮的移动底座，实现无缝移动。
• 控制: VR 远程操作功能，使用户能够通过机器人的视角进行直观的远程存在感。
• 开放生态系统: 通过 Hugging Face 组织页面完整访问软件、3D 模型和文档。

Reachy 2 的售价为 70,000 美元，可供购买。

LeRobot 生态系统与机器人时间线

此次收购紧随 LeRobot 库一年快速增长之后，LeRobot 已在 GitHub 上获得超过 12,000 星，并在 Hugging Face Hub 上拥有超过 100 个仓库。机器人业务遵循了合作与发布的战略时间线：

• 2024: 由 Remi Cadene 主导的 LeRobot 库发布；与 The Robot Studio 合作推出 SO-100 机械臂（低成本，约 100 美元）；以及与 NVIDIA 的合作，加速数据收集和训练工作流。
• 2025: 将 NVIDIA 的 GR00T N1 基础模型集成到类人机器人中，并针对 SO-100 机械臂进行微调；以及发布用于空间智能的 Learning to Drive (L2D) 多模态数据集。

关于公司

Hugging Face 作为 AI 开发者的中心枢纽，拥有超过 700 万用户，托管了诸如 Meta 的 LLaMA 4 和 DeepSeek R1 等重要开源模型。

Pollen Robotics 成立于 2016 年，由前 Inria Flowers 团队的研究人员创立，专注于开源类人平台。公司已在 20 个国家部署了数百台设备，并在 2022 年 ANA Avatar XPRIZE 中凭借远程存在感和灵巧操作获得第二名。