Reachy Mini：开源桌面机器人用于 AI 开发

硬件规格与版本

Reachy Mini 是一款紧凑型机器人，高度 11 英寸（28 cm），宽度 6.3 英寸（16 cm），重量 3.3 磅（1.5 kg）。它以套件形式出售，提供两种配置：

• Reachy Mini Lite（$399）： 有线版，兼容 Mac 和 Linux（即将支持 Windows）。缺少机载计算和加速度计。
• Reachy Mini（$499）： 完全自主系统，配备 Raspberry Pi 4 进行机载计算，支持无线连接（Wi‑Fi），内置电池供电，并配有加速度计。

两种版本均配备 5 W 扬声器、四个麦克风、广角摄像头、全身旋转、具备 6 自由度（DoF）的电动头部，以及两个用于表达动作的动画天线。

AI 集成与可编程性

Reachy Mini 旨在与 Hugging Face 生态系统无缝集成，使开发者能够使用开源模型进行视觉、语音和人格等任务。机器人可通过开源 Python SDK 完全编程，未来计划支持 JavaScript 和 Scratch。

为便利开发，项目提供了仿真 SDK，使用户能够在仿真环境中测试和开发项目，然后再获取实体硬件。

人机交互（HRI）能力

机器人通过多模态感知与物理运动的结合，专注于富有表现力的人机交互。它配备摄像头和麦克风，实现视听交互；电动头部、身体旋转和动画天线使机器人能够以物理方式传达情感或反应。

开源生态系统与社区

Reachy Mini 基于社区驱动模式构建，硬件、软件和仿真环境全部开源。

关键社区特性包括：

• 行为共享： 在 Hugging Face hub 上发布时已提供超过 15 种“即插即用”机器人行为。
• 协作开发： 用户可以在 Hugging Face 上向 1000 万用户的社区上传、分享和下载新行为。
• 开放仓库： 软件和仿真环境可在 GitHub 上获取。

部署与隐私

Reachy Mini 目前处于早期开发阶段，按原样提供，不作任何保证。订单采用 DAP（交付至指定地点）方式发货，买家负责运费和进口关税。

关于隐私，机器人默认不存储、传输或处理个人数据。用户完全掌控摄像头和麦克风功能，Pollen Robotics 与 Hugging Face 均不收集或访问机器人中的用户数据。