CopterExpress/clover

ROS-based framework and RPi image to control PX4-powered drones 🍀

해결하는 문제

Clover는 사전 구성된 소프트웨어 프레임워크와 하드웨어 키트를 제공함으로써 자율 드론 제작 과정을 단순화하고, ROS와 자동조종 펌웨어를 처음부터 설정하는 복잡성을 없앱니다.

작동 방식

PX4 기반 드론을 위한 ROS 기반 프레임워크입니다. 주로 ROS Noetic, OpenCV, MAVROS 및 특정 주변 장치 드라이버를 포함한 사전 구성된 Raspberry Pi 이미지 형태로 배포됩니다. 사용자는 microSD 카드에 이미지를 플래시하고 제공된 API를 사용해 드론을 자율적으로 제어할 수 있습니다.

대상

교육 현장, 학생, 그리고 대회(예: WorldSkills 또는 Robot Olympiads)나 연구를 위해 프로그래밍 가능한 드론을 구축하고자 하는 개발자를 위한 것입니다.

주요 특징

  • 빠른 배포를 위한 사전 구성 Raspberry Pi 이미지.
  • 컴퓨터 비전 내비게이션을 위한 ROS Noetic 및 OpenCV 통합.
  • aruco_pose 패키지를 통한 마커 기반 내비게이션 지원.
  • PX4 기반 드론 및 COEX Clover Drone 키트와 호환됩니다.