dkogan/mrcal
Next-generation camera-modeling toolkit
해결하는 문제
NASA/JPL에서 겪는 유형의 과제에 특화된 카메라 캘리브레이션 및 구조에서 운동(SfM) 문제를 해결하기 위한 툴킷을 제공합니다.
작동 방식
이 프로젝트는 C 및 Python 라이브러리와 명령줄 도구를 결합하여 이미지 데이터를 처리하고 카메라 모델(캘리브레이션 파일)을 생성하는 기능을 노출합니다.
대상 사용자
컴퓨터 비전 분야에서 일하는 엔지니어 및 연구자들, 특히 이미지에서 강력한 카메라 캘리브레이션 및 3D 재구성 기능이 필요한 사람들에게 적합합니다.
주요 특징
- 캘리브레이션 및 SfM용 일반적인 툴킷.
- NASA/JPL 사용 사례를 위해 개발됨.
- C 및 Python 라이브러리 모두 제공.
- 빠른 캘리브레이션 실행을 위한 명령줄 도구 포함.
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