RoboDojo-Benchmark/RoboDojo

What it solves

RoboDojo는 범용 로봇 조작 정책을 평가하기 위해 설계된 통합 벤치마크입니다. 단순한 시각적 변화가 아닌 특정 로봇 능력을 조사하는 표준화된 작업과 환경을 제공함으로써 시뮬레이션과 현실 세계의 성능 차이를 해결합니다.

How it works

이 프로젝트는 시뮬레이터 클라이언트, 벤치마크 작업, 그리고 에셋 검증 도구를 제공합니다. Isaac Sim을 활용하여 이기종 병렬 시뮬레이션을 수행하여, 서로 다른 작업과 장면을를ist를 위해 빠르게 피드백을 받을 수 있습니다.

How it works

이 프로젝트는 시뮬레이터 클라이언트, 벤치마크 작업, 그리고 에셋 검증 도구를 제공합니다. Isaac Sim을 활용하여 이기종 병렬 시뮬레이션을 수행하여, 서로 다른 작업과 장면을를ist를 위해 빠르게 피드백을을 받을 수 있습니다.

Who it’s for

시뮬레이션과 현실 세계 환경 모두에서 성능을 측정하기 위한 엄격하고 재현 가능한 방법이 필요한 범용 로봇 조작 정책 연구자 및 개발자입니다.

Highlights

• Sim-and-Real Unity: 시뮬레이션과 현실 세계 설정을 통합하여 총 60개의 작업을 제공합니다.
• Capability-Driven Design: 5가지 차원을 평가합니다: Generalization, Memory, Precision, Long-Horizon, 그리고 Open.
• Scalable Simulation: 효율성을 위해 Isaac Sim에서 이기종 병렬 시뮬레이션을 사용합니다.
• Physically Grounded: 구성 기반 장면에서 강체, 관절형, 그리고 변형 가능한 객체를 지원합니다.
• Leaderboard Integration: 재사용 가능한 랭킹을 위해 시드 제어 레이아웃과 자동화된 집계를 포함합니다."},