LearnTechWithUs/Stereo-Vision
This program has been developed as part of a project at the University of Karlsruhe in Germany. The final purpose of the algorithm is to measure the distance to an object by combining two webcams and use them as a Stereo Camera.
해결하는 문제
이 프로젝트는 스테레오 카메라 구성을 사용하여 물체까지의 거리를 측정하는 방법을 제공하며, 단일 카메라 시스템의 깊이 인식 한계를 극복하는 데 도움을 줍니다.
작동 방식
이 시스템은 두 대의 웹캠과 체스보드를 사용하여 캘리브레이션을 수행합니다. 먼저 렌즈 왜곡을 제거하고, 캡처한 이미지 세트를 사용하여 스테레오 캘리브레이션을 수행합니다. 이후 불일치 맵을 생성하고, 사용자가 클릭으로 선택한 물체까지의 정확한 거리를 3차 회귀를 활용하여 계산합니다.
대상 사용자
스테레오 카메라를 사용한 컴퓨터 비전 및 거리 측정에 관심 있는 개발자와 학생들.
주요 특징
- 체스보드 패턴을 사용한 스테레오 카메라 캘리브레이션.
- 깊이 인식을 위한 불일치 맵 생성.
- 사용자 상호작용 기반의 3차 회귀를 통한 거리 측정.
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