NeoGeographyToolkit/StereoPipeline

The NASA Ames Stereo Pipeline is a suite of automated geodesy & stereogrammetry tools designed for processing planetary imagery captured from orbiting and landed robotic explorers on other planets.

해결하는 문제

위성, 로버, 항공 카메라, 그리고 역사적 이미지에서 촬영한 스테레오 이미지로부터 3D 지형 모델과 지도 제작 제품을 생성할 수 있도록 자동화된 지오데시 및 스테레오그래메트리 도구 세트를 제공합니다.

작동 방식

ASP는 라인스캔, 프레임, RPC 등 다양한 카메라 모델을 지원하며, 번들 조정을 사용하여 자세, 진동, 렌즈 왜곡 등의 카메라 파라미터를 보정할 수 있습니다. 구조-운동, 형태-조명, 포인트 클라우드 정렬과 같은 기법을 활용하여 디지털 지형 모델(DTM), 정사 투영 이미지, 3D 모델을 생성합니다.

대상 사용자

행성 탐사, 미션 계획, 지공간 분석에 종사하는 과학자 및 엔지니어를 위한 도구로, 스테레오 이미지에서 지형 데이터를 도출해야 하는 사용자에게 적합합니다.

주요 특징

  • USGS 커뮤니티 센서 모델(CSM)을 포함한 다양한 카메라 모델을 지원합니다.
  • 스테레오 이미지에서 3D 지형을 생성할 수 있으며, 얕은 수심의 수심 측정도 가능합니다.
  • 사용자 친화적인 GUI 쉘을 제공하여 도구 사용을 용이하게 합니다.
  • 마스 로버 미션 경험을 바탕으로 NASA 암스 연구센터에서 개발되었습니다.

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