GT-RIPL/Awesome-LLM-Robotics

A comprehensive list of papers using large language/multi-modal models for Robotics/RL, including papers, codes, and related websites

해결하는 문제

이 저장소는 대규모 언어 모델(LLM)과 멀티모달 모델을 활용하는 로봇 공학 연구 분야의 빠른 발전을 따라잡는 데 따르는 어려움을 해결합니다. 연구자와 개발자가 이 교차 분야에서 관련 학술 논문, 도구, 프레임워크를 찾을 수 있는 중앙 집중식 큐레이션 인덱스 역할을 합니다.

작동 방식

이 프로젝트는 커뮤니티가 유지 관리하는 큐레이션된 학술 논문 및 리소스 목록입니다. 추론, 계획, 조작, 안전과 같은 논리적 범주로 항목을 구성합니다. 각 항목에는 일반적으로 논문 링크, 관련 코드 저장소, 프로젝트 웹사이트가 포함되어 있어 사용자가 특정 연구 분야를 빠르게 탐색할 수 있습니다.

대상 사용자

이 목록은 기초 모델을 로봇 제어, 작업 계획, 구현 지능에 적용하는 최신 발전을 파악하려는 로봇 공학 연구자, AI 엔지니어, 학생을 위해 설계되었습니다.

주요 특징

추론, 계획, 조작을 다루는 연구 논문의 분류된 컬렉션.
시뮬레이션 프레임워크 및 안전/레드팀 전용 섹션 포함.
초보자가 로봇 언어 기반 이해의 환경을 파악하는 데 도움이 되는 설문 조사 목록 제공.
풀 리퀘스트를 통한 커뮤니티 기여에 개방되어 목록이 최신 상태로 유지됩니다.