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What it solves

車両制御、特にホバリングと空中でのボールハンドリングのテストを行うための強化学習 (RL) 環境を提供します。

How it works

このプロジェクトは Unity ML-Agents ツールキットを使用して、エージェントが特定のタスクを実行できるように訓練するためのシミュレーションシーンを作成します。基本的な ML テスト、安定したホバリング、空中ドリブル、および一定のロールでの速度最大化のための事前定義されたシーンが含まれています。

Who it’s for

Unity エンジン内で車両の力学や空中機動を学習する機械学習エージェントの訓練に興味がある開発者や研究者です。

Highlights

• 空中でのボールハンドリング (AirDribble) 用の訓練環境。
• ホバリングと速度テスト用の専用シーン。
• 学習済み ONNX モデルのサポート。
• Unity ML-Agents Release 11 を使用して構築。