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COLMAP - Structure-from-Motion and Multi-View Stereo

What it solves

COLMAP は 2D 画像のコレクションから 3D 構造を再構築することを目的としています。順序付けされた画像でも順序付けされていない画像でも 3D モデルに変換する課題に取り組み、Structure‑from‑Motion（SfM）と Multi‑View Stereo（MVS）の完全なパイプラインを提供します。

How it works

このソフトウェアは Structure‑from‑Motion（SfM）と Multi‑View Stereo（MVS）アルゴリズムを組み合わせた汎用パイプラインを提供します。ユーザーは画像コレクションを処理して 3D モデルを構築でき、「自動再構築」モードによりワークフローを簡素化できます。コマンドラインインターフェース（CLI）とグラフィカルユーザーインターフェース（GUI）の両方が利用可能です。

Who it’s for

コンピュータビジョン、3D 再構築、空間マッピングに取り組む研究者や開発者、そして画像セットを 3D モデルに変換したいすべての人向けです。

Highlights

  • Comprehensive Pipeline: Combines both SfM and MVS in one tool.
  • Flexible Input: Handles both ordered and unordered image collections.
  • Crosspatform Support: Available for Windows, Linux/Unix/BSD, and via Docker and Conda.
  • Python Bindings: Offers pycolmap for integration into Python workflows.
  • Automatic Reconstruction: One-click/command reconstruction for ease of use.