mosaico-labs/mosaico

解決する課題

Mosaicoは、ロボティクスおよびPhysical AIにおけるデータの管理と取得の難しさに対応します。クエリが困難で、現代のAIモデルのトレーニングに必要な高密度かつ同期されたテンソル形式と互換性のない、モノリシックで非同期なセンサーログ（ROS bagsなど）の問題を解決します。

仕組み

本プラットフォームは、Rustベースのバックエンドデーモン (mosaicod) とPython SDKからなるクライアント・サーバーアーキテクチャを採用しています。ゼロコピーアーキテクチャを使用して、生のセンサーデータを構造化されたクエリ可能なアーカイブに変換し、ファイル全体をパースすることなく信号への直接的なランダムアクセスを可能にします。システムは、意味的な理解を保証するために厳密に型付けされたデータオントロジーを採用し、決定論的なデータリネージを維持するために不変のデータレイヤーを使用します。

対象ユーザー

イベント駆動型の古典的なロボティクスデータから、Physical AIのモデルトレーニングに必要な同期された表形式のデータへの移行が必要な、ロボットエンジニアおよびAI研究者。