cra-ros-pkg/robot_localization
robot_localization is a package of nonlinear state estimation nodes. The package was developed by Charles River Analytics, Inc. Please ask questions on answers.ros.org.
What it solves
ロボットが環境内での自己の位置と姿勢（状態）を追跡できるようにするための、非線形状態推定を提供します。
How it works
このパッケージは、センサーデータを処理してロボットの状態を推定する一連の非線形状態推定ノードで構成されています。
Who it’s for
ロボットの自己位置推定のために、複数のセンサーソースを統合する信頼性の高い方法が必要な、Robot Operating System (ROS) 開発者です。
Highlights
- 非線形システムの状態推定ノード
- Charles River Analytics, Inc. によって開発されました。
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