carla-simulator/carla
Open-source simulator for autonomous driving research.
What it solves
CARLA は高忠実度のオープンソースシミュレーション環境を提供し、自律走行研究を支援します。安全なデジタル都市環境で自律走行システムをトレーニング、検証、テストできるため、コストが高くリスクのある実世界テストが不要になります。
How it works
Unreal Engine 上に構築された CARLA は、都市のレイアウト、建物、車両をシミュレートします。研究者は柔軟なセンサー構成や環境条件を指定して、実際の走行を模倣できます。プラットフォームはシミュレーション制御用の Python API を提供し、シナリオ実行、ROS 連携、ベンチマーク用ツール群と統合されています。
Who it’s for
自律走行スタックに取り組む研究者や開発者、特に車両制御や認識の AI モデルのトレーニング・検証に焦点を当てている方を対象としています。
Highlights
- オープンソースコードとプロトコル、都市レイアウトや車両などの無料デジタルアセットを提供。
- 柔軟なセンサー構成と環境条件をサポート。
- リーダーボードによる検証や ROS、AutoWare とのブリッジなど、広範なエコシステムと統合。
- Conditional Imitation Learning や Reinforcement Learning など、さまざまな AI トレーニング手法をサポート。