Rhoban/onshape-to-robot

Converting Onshape assembly to robot definition (URDF, SDF, MuJoCo) through Onshape API

解決する課題

複雑な3D CADモデルをOnshapeから、物理シミュレーションに必要な標準的なロボット記述形式（URDF、SDF、およびMuJoCo）に変換するプロセスを簡素化します。

このツールはOnshape APIを活用して、CADモデルからアセンブリ情報とジオメトリを抽出し、シミュレーション環境に必要な対応するロボット記述ファイルを自動的に生成します。

Onshapeでロボットを設計し、物理シミュレータで使用するためにエクスポートする必要があるロボットエンジニアおよび研究者。

プロジェクト
orcahand/orcahand_description
MuJoCoなどのツールで正確なシミュレーションと可視化を可能にする、Orcahandロボットハンド用のURDFおよびMJCF記述ファイルのコレクション。
プロジェクト
gkjohnson/urdf-loaders
UnityおよびTHREE.js向けのURDF読み込みライブラリのコレクション。開発者が3D環境でロボットモデルをインポートおよび可視化できるようにします。
プロジェクト
ARISE-Initiative/robosuite
MuJoCoをベースとしたロボット学習用のシミュレーションフレームワークおよびベンチマークスイート。環境構築やAI制御アルゴリズムのテストのためのモジュール式ツールを提供します。
プロジェクト
google-deepmind/mujoco_menagerie
MuJoCo物理エンジン向けに厳選された高品質なロボットモデルのコレクション。幅広いロボットプラットフォームに対して、信頼性が高く設計の優れたシミュレーションを提供します。
プロジェクト
robot-descriptions/robot_descriptions.py
URDF/MJCFなどのロボット記述ファイルをPythonモジュールとしてインポート可能なPythonパッケージ。MuJoCo、Pinocchio、PyBullet、iDynTree、RoboMeshCat、yourdfpy用のローダーを備え、自動ダウンロードとキャッシュをサポート。