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Jetson Nano with Ubuntu 20.04 image

何を解決するか

NVIDIA Jetson Nano用の事前構成済みUbuntu 20.04 OSイメージを提供し、ユーザーがこの特定のハードウェア上で複雑なAIおよびコンピュータビジョンライブラリを手動でインストール・設定する必要をなくします。

仕組み

ユーザーは事前ビルドされたディスクイメージ（単一の大容量ファイルまたは分割されたチャンクとして利用可能）をダウンロードし、Raspberry Pi ImagerやbalenaEtcherなどのツールを使ってSDカードにフラッシュします。このイメージにはJetPack 4.6.1を含むカスタマイズされたOS環境と、事前インストールされたAIフレームワークのセットが含まれています。

対象ユーザー

Jetson Nanoで開発・研究を行う開発者や研究者で、手動での環境設定に時間をかけず、ディープラーニング、コンピュータビジョン、ロボティクスプロジェクトにすぐに取り組める環境が必要な人。

特徴

  • 事前インストールされたAIスタック: OpenCV (4.8.0)、TensorFlow (2.4.1)、PyTorch (1.13.0)、TorchVision (0.14.0)、TensorRT (8.0.1.6) を含む。
  • 柔軟な選択肢: AIライブラリを含むフルイメージと、最小限のセットアップを好むユーザー向けの「ベア」オーバークロックイメージの両方を提供。
  • ハードウェア最適化: システム監視用のJtopと、外部USB SSDブートのサポートを含む。
  • カスタマイズされたツール: CUDA関連ソフトウェアとの互換性を確保するため、事前インストールされたgcc/g++バージョン8を提供。

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