rbonghi/jetson_stats

📊 Simple package for monitoring and control your NVIDIA Jetson [Orin, Xavier, Nano, TX] series

何を解決するか

NVIDIA Jetsonハードウェア（Thor、Orin、Xavier、Nano、TXシリーズ）をモニタリングおよび制御する方法を提供し、日常的な操作においてsudo権限を必要とせずにシステムのパフォーマンスを追跡し、ハードウェア設定を管理できるようにします。

動作方法

このプロジェクトは、リアルタイム可視化用のスタンドアロン端末アプリケーション jtop と、スクリプトにインポートしてハードウェア統計情報をプログラムでアクセスできるPythonライブラリの2つの主要インターフェースを提供しています。

対象ユーザー

AIおよびロボティクスアプリケーションでNVIDIA Jetsonボードを使用している開発者やエンジニアで、CPU、GPU、メモリ使用率を監視したり、ファンや電源モデルなどのシステムコンポーネントを制御したい人。

特徴

  • CPU、GPU、メモリ、エンジン、ファンのリアルタイムモニタリング。
  • ファンスピード、NVPモデル、jetson_clocks の制御。
  • ハードウェアアーキテクチャ、L4T、NVIDIA Jetpackバージョンのデコード機能。
  • ソケット転送によるDockerコンテナサポート。
  • すべてのNVIDIA Jetpackバージョンと互換性あり。

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