rbonghi/jetson_stats
📊 Simple package for monitoring and control your NVIDIA Jetson [Orin, Xavier, Nano, TX] series
何を解決するか
NVIDIA Jetsonハードウェア（Thor、Orin、Xavier、Nano、TXシリーズ）をモニタリングおよび制御する方法を提供し、日常的な操作においてsudo権限を必要とせずにシステムのパフォーマンスを追跡し、ハードウェア設定を管理できるようにします。
動作方法
このプロジェクトは、リアルタイム可視化用のスタンドアロン端末アプリケーション jtop と、スクリプトにインポートしてハードウェア統計情報をプログラムでアクセスできるPythonライブラリの2つの主要インターフェースを提供しています。
対象ユーザー
AIおよびロボティクスアプリケーションでNVIDIA Jetsonボードを使用している開発者やエンジニアで、CPU、GPU、メモリ使用率を監視したり、ファンや電源モデルなどのシステムコンポーネントを制御したい人。
特徴
- CPU、GPU、メモリ、エンジン、ファンのリアルタイムモニタリング。
- ファンスピード、NVPモデル、
jetson_clocks の制御。
- ハードウェアアーキテクチャ、L4T、NVIDIA Jetpackバージョンのデコード機能。
- ソケット転送によるDockerコンテナサポート。
- すべてのNVIDIA Jetpackバージョンと互換性あり。
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XuehaiPan/nvitopnvitopは、PythonベースのクロスプラットフォームなNVIDIA GPU用インタラクティブビューアーです。デバイスとプロセスの詳細で色豊かな情報を表示し、キーボード/マウス操作によるライブモニターモードで実行でき、プロセスにシグナルを送信でき、CUDA可視デバイスセレクター（`nvisel`）を含み、Python APIとPrometheus/Grafana用のエクスポーターを提供します。pip/condaでインストールするか、`uvx`/`pipx`で実行できます。
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anduril/jetpack-nixosjetpack‑nixos は Jetson 開発キット向けに NVIDIA JetPack（ファームウェア、カーネル、CUDA、TensorRT、マルチメディアおよび電源管理ツール）をパッケージ化する NixOS モジュールであり、フラッシュスクリプト、ISOビルドツール、OTAキャプセルアップデート、コンテナ統合を提供し、サポートされている Jetson デバイス上で完全に宣言的で再現可能な NixOS システムを実行できるようにします。
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dusty-nv/jetson-containersjetson‑containers は、NVIDIA Jetson エッジデバイス向けに CUDA 互換の AI/ML、ロボティクス、シミュレーションパッケージを用意したモジュール式 Docker ベースのビルドシステムです。PyTorch、TensorFlow、LLM ツールキット、ROS などのフレームワークを選択し、1 つのコマンドで単一コンテナをビルドし、NVIDIA ランタイムのデフォルト設定で実行できます。Jetson ハードウェア上で再現可能で高性能な AI 環境が必要な開発者や研究者に最適です。
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