LearnTechWithUs/Stereo-Vision
This program has been developed as part of a project at the University of Karlsruhe in Germany. The final purpose of the algorithm is to measure the distance to an object by combining two webcams and use them as a Stereo Camera.
何を解決するか
このプロジェクトは、ステレオカメラ構成を使用して物体までの距離を測定する方法を提供し、単一カメラシステムの深度認識の限界を克服するのに役立ちます。
動作方法
このシステムは2台のWebカメラとチェスボードを使用してキャリブレーションを行います。まずレンズ歪みを除去し、キャプチャした画像セットを使用してステレオキャリブレーションを行います。その後、不一致マップを生成し、ユーザーがクリックで選択した物体までの正確な距離を3次回帰を用いて計算します。
対象ユーザー
ステレオカメラを用いたコンピュータビジョンおよび距離測定に興味のある開発者や学生。
特徴
- チェスボードパターンを使用したステレオカメラキャリブレーション。
- 深度認識用の不一致マップの生成。
- ユーザー操作に基づく3次回帰による距離測定。
関連
- プロジェクト
- プロジェクト
- プロジェクト
- プロジェクト
- プロジェクト