NeoGeographyToolkit/StereoPipeline

The NASA Ames Stereo Pipeline is a suite of automated geodesy & stereogrammetry tools designed for processing planetary imagery captured from orbiting and landed robotic explorers on other planets.

何を解決するか

このプロジェクトは、ジオデシィおよびステレオグラメトリのための自動化ツールのセットを提供し、衛星、ロボット探査車、航空カメラ、および歴史的画像など、さまざまなソースからのステレオ画像を処理して、正確な地形の3D表現を作成できるようにします。

動作方法

ASPはコンピュータビジョン技術を使用してステレオ画像ペアを処理します。正確なカメラポーズ情報がなくても動作可能で、デジタル地形モデル(DTM/DEM)、オルソ投影画像、3Dモデル、およびバンドル調整されたカメラネットワークなどの地図製図製品を生成できます。

対象ユーザー

惑星や地球の画像から地形データを抽出する必要がある科学者、ミッションプランナー、および一般向けの啓発活動に関与する人々に向けられています。

特徴

  • 自社開発のフリーソフトウェアで、Apache License 2.0 の下で公開されています。
  • 衛星、ローバー、航空カメラなど、幅広いセンサーをサポートしています。
  • デジタル標高モデルとオルソ投影画像の生成が可能です。
  • マーズ探査ミッションの経験を活かして、NASAアームズ研究センターが開発しました。

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