NeoGeographyToolkit/StereoPipeline

The NASA Ames Stereo Pipeline is a suite of automated geodesy & stereogrammetry tools designed for processing planetary imagery captured from orbiting and landed robotic explorers on other planets.

何を解決するか

ステレオ画像を衛星、ローバー、航空カメラ、および歴史的画像から取得し、3D地形モデルと地図製図製品を作成できる、自動化されたジオデシィおよびステレオグラメトリ用ツールのセットを提供します。

動作方法

ASPは、ラインスキャン、フレーム、RPCなどのさまざまなカメラモデルをサポートし、バンドル調整を使用して姿勢、ジャイタ、レンズ歪みのパラメータを最適化できます。構造から運動、形状から明るさ、点群の整合化などの技術を用いて、デジタル地形モデル(DTM)、正射投影画像、3Dモデルを生成します。

対象ユーザー

惑星探査、ミッション計画、地理空間分析に関与する科学者やエンジニア向けに設計されており、ステレオ画像から地形データを抽出する必要がある方々に最適です。

特徴

  • USGSコミュニティセンサーモデル(CSM)を含む幅広いカメラモデルをサポート。
  • ステレオ画像から3D地形(浅水域の水深測定も含む)を生成可能。
  • より簡単なツール操作を可能にする汎用GUIシェルを備える。
  • マーズローバーミッションの経験を活かしてNASAアームズ研究センターが開発。

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