isaac-sim/IsaacSim-ros_workspaces

解決的問題

該專案為 NVIDIA Isaac Sim 提供了預設配置的 ROS（機器人作業系統）工作區，允許使用者將模擬器與 ROS2 Humble 和 ROS2 Jazzy 發行版進行整合。它消除了為這些特定 ROS 版本手動設定複雜環境配置的需要。

運作方式

該儲存庫包含兩個不同的工作區：humble_ws 和 jazzy_ws。使用者複製儲存庫後，遵循官方的 Isaac Sim 安裝和設定說明，建置與其 ROS 發行版相符的特定工作區。

適用對象

使用 NVIDIA Isaac Sim 並需要將模擬機器人連接到 ROS2 生態系統的機器人開發人員和研究人員。

亮點

• 同時支援 ROS2 Humble 和 ROS2 Jazzy。
• 包含一個程式碼格式化腳本（format_code.sh），該腳本為 Black、isort 和 clang-format 等工具管理自己的虛擬環境。