geezacoleman/OpenWeedLocator
An open-source, low-cost, image-based weed detection device for in-crop and fallow scenarios.
解決的問題
OpenWeedLocator (OWL) 提供了一種低成本、開源的場所特定雜草控制替代方案。透過僅針對偵測到雜草的區域進行精準噴灑，減少全面噴灑的需求，使農民能使用市售元件實現精準農業。
工作原理
此系統使用 Raspberry Pi 和相機監控地面。它採用綠色偵測演算法識別雜草，然後觸發繼電器控制的電磁閥，啟動除草劑的點滴噴灑。硬體由 3D 列印零件與標準電子元件組成。
適用對象
本專案專為希望在不使用昂貴專有設備的情況下實現精準雜草控制的農民、農業研究人員與愛好者設計。
主要特色
- 使用 Raspberry Pi 與 3D 列印零件實現低成本建構。
- 支援多種安裝方式，從自行車到大型車輛與機器人皆可適配。
- 內建獨立或網路連接的控制儀表板。
- 基於發表於 Scientific Reports 與 Computers and Electronics in Agriculture 的研究。
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