RoboDojo-Benchmark/RoboDojo
RoboDojo Official Repo
What it solves
RoboDojo 是一個旨在評估通用機器人操控策略的統一基準測試。它透過提供一組標準化的任務和環境，探測特定的機器人能力，而非僅僅是視覺上的變化，從而解決了模擬與現實性能之間的差距。
How it works
該專案提供了一個模擬器客戶端、基準測試任務和資產驗證工具。它利用 Isaac Sim 進行異質並行模擬，允許不同的任務和場景同時運行以獲得快速反饋。該基準測試分為 42 個模擬任務和 18 個現實世界任務，涵蓋三種不同的機器人實體。
Who it’s for
從事通用機器人操控策略研究的開發者和研究人員，他們需要一種嚴謹且可重複的方式來衡量在模擬和現實環境中的性能。
Highlights
- Sim-and-Real Unity: 結合了模擬和現實世界設定中的總共 60 個任務。
- Capability-Driven Design: 評估五個維度：Generalization、Memory、Precision、Long-Horizon 和 Open。
- Scalable Simulation: 在 Isaac Sim 上使用異質並行模擬以提高效率。
- Physically Grounded: 支持在配置驅動的場景中處理剛性、關節式和可變形對象。
- Leaderboard Integration: 包含種子控制的佈局和自動化聚合，以實現可重複的排名。"},
相關
- 專案
- 專案
- 專案
- 專案
- 專案