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HY-World 2.0: A Multi-Modal World Model for Reconstructing, Generating, and Simulating 3D Worlds

解決的問題

HY-World 2.0 解決了基於影片的世界模型的限制,這些模型產生的不可編輯像素影片在播放後即消失。相反,它生成持久且可編輯的 3D 資產(網格、Gaussian Splattings 和點群),可整合至 Unity、Unreal Engine 和 Blender 等遊戲引擎中,實現無限播放時長與原生 3D 一致性。

工作原理

此框架提供兩種主要功能:

  1. 世界生成:透過四階段流程,將文字或單張影像轉換為 3D 世界:
    • 全景生成(HY-Pano 2.0)建立 360° 視角。
    • 軌跡規劃(WorldNav)規劃具障礙物感知的相機移動路徑。
    • 世界擴展(WorldStereo 2.0)產生世界的關鍵幀。
    • 世界組合(WorldMirror 2.0 + 3DGS 學習)組裝最終的 3D 表示。
  2. 世界重建:使用 WorldMirror 2.0,一種前向傳播模型,可在單次前向傳播中,從多視角影像或影片預測深度、表面法線、相機參數、3D 點群與 3DGS 屬性。

適用對象

專為需要可導航、物理相容的 3D 環境而非簡單影片片段的 3D 場景生成、數位雙生建置與遊戲開發領域的研究人員與開發者設計。

主要亮點

  • 真實 3D 資產:生成 3DGS 與網格,而非平面影片,支援在消費級 GPU 上即時渲染。
  • 即時重建:使用統一的前向傳播模型,從日常影片或照片快速生成數位雙生。
  • 互動式探索:支援在生成的世界中進行第一人稱與第三人稱導航,並具備基於物理的碰撞檢測。
  • 引擎相容性:資產可直接匯入 Blender、Unity、Unreal Engine 與 Isaac Sim。

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