PhotonVision/photonvision

解決的問題

PhotonVision 提供了一個免費、快速且易於使用的電腦視覺系統，專門為參加 FIRST Robotics Competition 的機器人而設計。

工作原理

它作為一個電腦視覺解決方案運行，可以部署到各種協處理器上。該專案利用基於 Web 的 UI 進行配置，並提供 Java 和 C++ 函式庫，以便將視覺數據整合到機器人專案中。它利用多個低階驅動程式和 JNI 封裝來實現硬體加速（例如 RKNN 和 Rubik Pi NPU），並與 OpenCV 整合進行圖像處理。

適用對象

需要一種可靠的方法在機器人上實現電腦視覺的 FIRST Robotics Competition 參賽學生與團隊。