zju3dv/Scal3R

解决的问题

Scal3R 解决了大规模 3D 重建的挑战，特别聚焦于通过一种称为测试时训练的技术实现流程的可扩展性。

工作原理

该系统接收图像文件夹作为输入，并执行推理以重建 3D 场景。它利用模型配置系统，并支持通过块大小和重叠大小进行长序列推理的分块处理。为在大规模处理中管理内存和硬件限制，系统包含将批次和输出卸载到磁盘的功能。

适用人群

专为从事计算机视觉和 3D 场景重建的研究人员和开发者设计，适用于需要处理大规模图像数据集以生成相机位姿、深度图和点云的用户。

主要亮点

• 可扩展重建：采用测试时训练技术，处理大规模 3D 环境。
• 详细输出：生成预测的相机位姿（相机到世界变换矩阵）、深度图和点云。
• 内存管理：支持将批次和输出卸载到磁盘，以支持更大规模的工作负载。
• 推理加速：内置对加速推理的支持。